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開發(fā)了一種功能模塊化的新型機(jī)器人系統(tǒng)，該機(jī)器人系統(tǒng)可根據(jù)醫(yī)生實(shí)際需求選擇機(jī)器人工作模式。該機(jī)器人系統(tǒng)可代替助手把持內(nèi)窺鏡和進(jìn)行輔助的組織牽拉，在語音控制下輔助醫(yī)生獨(dú)立完成手術(shù)；亦可工作于手術(shù)機(jī)器人模式，醫(yī)生通過操縱主控制臺(tái)的主操作手，在主-從隨動(dòng)模式下控制機(jī)器人完成手術(shù)操作。該機(jī)器人系統(tǒng)作為醫(yī)生的“第三只手”，可以輔助醫(yī)生獨(dú)立完成手術(shù)，該機(jī)器人裝置的通用性適合于多種胸腹腔微創(chuàng)外科手術(shù)，這種融合傳統(tǒng)微創(chuàng)手術(shù)和機(jī)器人技術(shù)的手術(shù)模式更適合在中國醫(yī)院推廣。